赵衍祥出身于一个贫苦农民家庭，16岁前在家以务农为主，后就读于本村小学。学校校长赵宝衡是县内早期共产党员，经常对学生进行爱国主义和抗日救国的教育，赵衍祥深受其影响。1937年抗日战争爆发后，于次年参加山东西区人民抗敌自卫团。后自卫团改编为八路军第六支队。赵衍祥随部队历经8年抗日战争、3年解放战争、进军西藏和建设西藏等，先后参加了反顽斗争、陇海出击、豫北挺进大别山、淮海、渡江、湘南、成都、昌都、平叛、中印自卫反击战等重大战役和战斗100多次。历任战士、指导员、教导员、营长、团长、分区参谋长、西藏军区二级部长、分区政委、司令员等职。1983年离职休养，享受副军职待遇。
